科技向上向善（第三期）“具身引领·智创未来” 具身智能机器人技术创新研讨会成功举办

　　9月29日，第三期“科技向上向善”主题活动——“具身引领·智创未来”具身智能机器人技术创新研讨会在中关村（海淀）具身智能创新产业园成功举办。本次研讨会由北京机械工程学会、北京市科学技术协会创新服务中心主办，中关村（海淀）具身智能创新产业园、中关村全景科技成果转化创新联盟人工智能分会、RONG沙龙、《智能感知工程》期刊承办，海淀区科学技术协会提供支持。来自高校、科研院所、具身智能企业的专家学者与产业代表齐聚园区，围绕具身技术前沿、核心突破路径与创新应用方案展开深度研讨，助力具身智能未来产业高质量发展与“向上向善”真实需求的落地。 

　　聚焦真问题：四大主旨报告与圆桌对话碰撞技术前沿

　　本次研讨会议程紧凑、内容扎实，紧扣具身智能领域从技术突破到产业落地的关键议题。

　　北京航空航天大学教授楚中毅围绕《机器人长序贯操作任务的技能嵌入 VLA 方法研究》作主旨报告。长序贯操作是机器人从单一动作走向复杂作业的核心瓶颈，报告提出以技能语义作为感知与动作之间的中间表示，通过多模态判别器识别交互阶段、动态组织专家策略，并结合轨迹自监督学习与历史记忆检索，大大提高了在真机实验中的任务成功率。下一步将探索隐式技能引导的混合专家系统，减少人工标注依赖，推动技能嵌入VLA 与世界模型结合，以实现可观测、可评估、可恢复的长时序操作策略。 

　　中国科学院自动化研究所副研究员、智源青年学者李浩然围绕具身基础模型强化学习后训练展开报告。他认为，预训练后的具身基础模型需通过对齐本体与下游任务的后训练才能落地，而传统监督学习存在误差累积、泛化受限等问题。其团队从训练框架、训练环境、持续学习三个层面展开探索：提出两阶段后训练范式，实现无人类介入的自主策略提升，成功率可达95%以上；构建世界模型训练框架，缓解仿真到真实的迁移误差；并验证了on-policy强化学习在持续学习上的优势，使多任务学习中前序技能不被遗忘。 

　　七腾科技（北京）有限公司政府事务总监张宁介绍了七腾科技深耕危化巡检机器人领域十余年，构建了研发、生产、销售、运维全链条体系。公司聚焦化工防爆场景，以安全稳定为设计理念，算法识别准确率达99.8%。张宁强调，机器人并非单纯移动硬件，只有契合场景的智能体才能真正成为新质生产力，以科技替代人在极端环境中的高危作业，是具身智能“向善”的重要方向。 

　　中国信息通信研究院业务主管白入文围绕具身智能基准测试的标准建设、评测方法与产业实践进行发言。她指出，当前具身智能技术路线尚未收敛，行业存在演示视频与实际能力不符、评测标准不统一等痛点，基准测试正是连接技术供给方与应用需求方的桥梁，并分析了具身智能评测面临的真实性与可复现性、低成本难以兼得的“不可能三角”，以及有限测试难以支撑稳定排名等挑战。 

　　圆桌对话环节由中国科学院自动化研究所副研究员陈世超主持，中关村天合科技成果转化促进中心主任朱楠、无界动力CTO夏中谱、中科慧拓科技有限公司研发中心总经理高玉、中国科学院自动化研究所副研究员田永林，围绕“具身智能技术发展与产业融合”展开对话。嘉宾就技术路线选择、数据鸿沟跨越、工程化门槛与成果转化“最后一公里”四大议题深入研讨，在VLA与世界模型走向融合、场景化数据需训练与推理并重、以标准规范引导产业落地、以需求为导向推动跨界协同等方面形成共识，为具身智能从实验室走向真实场景提供了多元视角与实践参考。 

　　科技向上向善：赋能产业发展，赋予技术温度

　　活动现场，中关村（海淀）具身智能创新产业园向与会嘉宾介绍了园区建设发展情况，作为全国首家以具身智能命名的特色主题园区，已集聚50余家具身智能产业链标杆企业，覆盖模型数据、核心零部件、机器人整机、场景应用等全产业链环节，形成“上下楼就是上下游”的优质产业生态。园区还建成了五环内首个具身智能中试平台、全国首个高端数据标注示范基地，并引入智友研究院、清原知行体场景智能研究院等科研平台，持续推动“实验室攻关—中试熟化—产业落地”的最短转化链路。目前中关村(海淀)具身智能创新产业园D座与中关村(海淀)具身智能创新产业园T8创新中心也已正式纳入整体空间体系，完成了园区物理空间的拓展和功能、服务能级的跃升，园区将从空间到平台、从政策到生态，为企业提供全面升级的价值与支持。 

　　作为中关村（海淀）具身智能创新产业园持续打造的品牌活动，"科技向上向善"系列至今已成功举办三期。"向上"是方向，承载着具身智能产业勇攀核心技术高峰、矢志科技自立自强的不懈追求；"向善"是底色，彰显着技术创新扎根真实需求、服务民生福祉的价值坚守。从融合教育的课堂到工业巡检的现场，从技术攻关的实验室到产业协同的对话桌，园区始终以场景为纽带、以平台为支撑、以生态为载体，探索技术向善的实践路径，让科技成果真正惠及人民所需、服务社会所向。下一步，园区将持续围绕教育、医疗、工业、公共服务等重点领域举办系列活动，让具身智能走出实验室、走进真场景、解决真问题，让技术创新在服务国家战略、赋能产业发展、回应民生期盼中彰显温度、展现担当，为北京加快建设国际科技创新中心、海淀打造具身智能产业高地持续贡献园区力量。