戳纱也叫"穿纱"、"纱绣"、"纳锦"或"彩锦绣"。以纱织物为地料，用色线扣住纱孔即成。绣线在纱网眼间可做长短不同的扣绕，因受纱地组织的限制，花纹形状呈上下左右对称，多表现八结、方胜、万字、菱形等几何纹样。
又叫"结子"、"环绣"。在绣地上用绣线挽扣，结为小颗粒。引线出地面后，用针芒在绣线近地的末端向内绕一圈，然后在距原眼一二丝的距离下针，收紧圈线即成一子。密排颗粒即可成线又可成面。要求用力均匀，每个子粒大小肥瘦一致，密排不露地。
打子绣最早见于战国，汉以来更为普遍，多用来绣花蕊。作为主针法使用时，常与圈金、钉线相结合，构成"圈金打子绣"、"钉线打子绣"等名目。
把绣线钉固在地料上构成纹样，就叫钉线绣。先用较粗的线或丝织带铺排纹样，并用较细的线将绣线或织带钉住。固定绣线的方法较多，可以隔一段距离钉一针，也可以绕着绣线固定。所用绣线亦可变化，有"钉衣线"、"钉小线"、"钉综线"、"钉马尾线"等多种名目。钉线绣多用于圈划纹样轮廓。
绘画与刺绣相结合的方法叫作"画绣"，分为"帘绣"与"补画绣"两种。帘绣是在绘好的画面上加绣一层稀疏的细线，增加一个层次，表面效果似画似绣。补画绣是在绣好的纹样上加绘局部，或只绣主体纹样，背景及附属部分用绘画完成。
夹棉绣是网绣的发展。先用色线在纹界内打好方格，再顺着各边线横一批、竖一批的镶进线条。可以一边起绣，也可以两边向中间夹绣，直至填满方格。
加针绣是一种辅助针法，即在已绣好的主体纹样上加饰少量其他针法。如用平针绣好人物服装后，又用"滚针"、"切针"或"松针"加绣服装的纹路或花纹；又如，在平针绣好的头面上用其他针法"开脸"；诸如此类均属加针绣。
缂丝应属丝织品一类。通常是生丝经线上机，熟丝作纬，手工编织，俗称"通经断纬"。纹样的完成全凭纬线变换。不论地、纹一律织成平纹，正反面颜色、造型完全相同。纹样如刻，故又作"刻丝"。
也叫"挽针"、"打倒子"、"绕绣"。用大小两针各引一线，先将大针引全线出地面，小针刺出一半，用大针引线绕小针一周，使成小环。然后引出小针向左压住线环刺下，再由线环右侧刺出一半，用大针引线绕一周，引出小针仍向左，由第一针原眼刺入，固定线环。事实上，大针自引出全线后即不复上下，只做缠绕行进。小针则上下穿刺固定线环，行针方法与"切针"相同。
纳纱也叫"打点"、"斜一丝"或"一丝串"，方法与戳纱相类似。用纱组织或较粗平纹组织的织物为地料，在每一个经纬交叉点上扣绕一针，构成纹样。满绣、不露地。绣成效果近于缂丝，极为牢固、致密。是绣荷包的常用针法。
也叫"盘金"。用金线盘排纹样，形成金色块面，即为平金。多用一根或两根金线来回盘排，并用针线固定。钉线的针脚距离相等，并注重错落排列，达到平整均匀的效果。钉线的颜色可有多种变化，以构成一个色泽层次。
平针是刺绣最基本的针法之一，又叫"直针"、"齐针"。做法是将绣线平直排列，组成块面，每一针的起落点均在纹界的边缘。要求线迹平行、均匀平直、面平边齐、不重不露。纹样之间的线条，靠空出地面来表现，俗称"水路"。水路需均匀、流畅，苏绣最重视水路。
平针最早的实物见于马王堆一号汉墓，但是，汉代使用平针并未普及。平针的成熟与普遍应用当在唐代。至今，在所有针法中，平针是分布最广、使用范围最大的针法。
铺绒绣也叫"别绒"、"挑绣"、"铺绣"，是绣荷包的常用针法。先用白色生丝线做经线，密布纹界内，再用绒线做纬，挑经起花。经线排列必须均匀，且宜取单数。纬线下沉点构成花纹。
圈金也叫"钉金"。用特制的金线圈定纹样轮廓即为圈金。多用双根金线盘出纹样轮廓并用细线固定住金线，针脚必须匀称，每针距离相等、松紧适度。金线多用圆柱形"包金线"，将金箔裁成一二分宽的窄条，缠绕在丝线上，也叫"捻金线"。用圈金针法绣出纹样轮廓后，内部针法可有多种变化，常见的有"圈金打子绣"、"圈金平针绣"、"纳纱圈金绣"等。
三蓝绣专指刺绣用色而言。取多种"色相"相同、"色度"不同的蓝色绣线，根据需要形成深浅变化的纹样，即为"三蓝"。实际上，不只三种蓝色，甚者可达十几种颜色。又有"三绿"、"三红"、"三黄"等不同名目，道理相同。常见的品种有"三蓝打子绣"、"三蓝拉锁绣"、"三蓝平针绣"。
将绣线分为数批，批批相套即为套针，分为单套、双套、集套、木梳套、扁毛套多种。单套针最为常见，绣法是：第一批由纹界边沿起针，针与针之间留一丝距离以容第二批。第二批在第一批中部下针，第三批接入第一批尾部，第四批接入第二批尾部，先批与后批麟次相复、犬牙相错，故名。
网绣又叫"格锦"，是将色线组织成网状结构表现纹样的针法，也是绣荷包的常用针法。先打格线，自纹样边沿起针、边沿落针，横竖交叉成小方格。再打斜线，仍为边起边落，与直线成45度角。然后在每个小格内加绣短直线，直至完成。每个单位纹样皆均匀、对称，最终呈现网状效果，故名。
摘绫是类似于补花的针法，先将薄绫剪成纹样，然后缝缀在地料上。剪好的纹样多染上颜色，又多用圈金围缀轮廓。纹样中的花蕊、枝干等局部亦可变换少量其它针法。
用薄绫剪裁成纹样，粘贴在地料上，稍加钉缀即成。摘棉是摘绫的简化，纹样边缘不做处理，故又称"全摘绫"。